本书以项目训练为主线，结合大量生产和生活实际的应用实例编写而成。全书共有十一个模块，在简要概述PLC的用途及发展后，第一模块～第八模块由浅入深、由简到繁地介绍了西门子公司S7—200系列小型PLC的指令系统在各典型任务中的应用，第九模块介绍PLC中模拟量数据处理的方法和技巧，第十模块选用目前企业应用较广泛的通信方式对网络通信技术应用进行了介绍，第十一模块以一个综合应用实例，将指令系统、模拟量数据处理和网络通信技术等内容的应用融为一体，形成一个完整的体系。通过本书的阅读，读者可以了解可编程序控制器（PLC）的工作原理，进而编写梯形图程序，完成典型控制任务。