本书共四篇，第一篇“中华人民共和国内河避碰规则”按照规则条款的顺序，每个条款按照条文释义、延伸阅读、知识点和配套练习等四个方面的内容编写；第二篇为“国际信号旗”；第三篇“船舶引航资源管理”从引航资源的各个方面分析寻找事故形成的内在规律；第四篇“碰撞事故分析”主要是从技术层面分析查找事故的原因，并从《中华人民共和国内河避碰规则》的角度去认定事故的责任。