本书共2篇14章。第1篇为船舶通航环境，主要包括河流、航道、水文、气象、船舶助导航系统、航行图、船舶交通流与定线制、船舶信息感知与信息服务等内容，详细论述了船舶通航环境组成要素及其对船舶航行的影响、船舶定线制基本原理与规定、现代信息导航技术在船舶引航中的应用。第2篇为船舶引航技术，主要包括引航原理、典型河段的引航、水工建筑河段的引航、海上引航、特种船舶引航和特殊环境下的引航等内容，详细论述了船舶在各种通航环境和特殊情况下的引航理论、技术和引航注意事项。