本书讨论了大型挠性航天器的非线性多场耦合动力学、液体燃料的晃动控制、挠性结构的振动抑制及航天器大角度姿态控制等问题；研究了充液挠性航天器的姿态机动控制和振动控制抑制问题。具体包括：充液航天器自适应神经网络动态逆控制复合控制、充液航天器模糊自适应动态输出反馈控制、考虑测量不确定和输入饱和的充液航天器姿态机动控制、充液航天器的固定时间终端滑模容错控制、考虑测量不确定的充液航天器自适应容错控制、多模态充液航天器自适应滑模控制、光压扰动下充液挠性航天器的姿态机动控制研究、充液挠性航天器模糊自适应姿态机动控制、带有大挠性结构充液航天器混合控制方法研究。