本书介绍了高速电驱动履带车辆转向动力学特性、转向系统设计及转向控制。主要聚焦3个方面的研究内容：一是高速履带车辆转向动力学建模、滑移转向特性分析及其试验验证；二是适用于高速电驱履带车辆的功率耦合机构构型设计、电驱系统参数匹配优化及特性分析；三是高速电驱履带车辆转向运动控制。