本书介绍数字信号处理中的卡尔曼滤波算法及其在相关领域应用中的相关内容，共分7章。第1章为绪论；第2章介绍MATLAB算法仿真的编程基础；第3章介绍线性Kalman滤波；第4章讨论扩展Kalman滤波，并介绍其在目标跟踪和制导领域中的应用和算法仿真；第5章介绍无迹Kalman滤波，同时给出在应用领域中的算法仿真实例；第6章介绍交互多模型Kalman滤波算法；第7章介绍在Simulink环境下，如何通过模块库和S函数构建Kalman滤波器，并给出系统在线性和非线性两种情况下的滤波器设计方法。