本书以纪实手法，落笔构建“人类命运共同体”这一重大主题，记录“和平方舟”号医院船9次出访执行使命任务的辉煌历程。主体以A卷、B卷交叉叙述的形式，展现任务指挥员纵横四海的战略谋局、任务官兵战风斗浪的英雄群像、军队医生手术台上的娴熟技艺、普通船员生活中的点点滴滴、世界各国的历史风情、任务官兵及各国民众的内心世界。