本书共八章, 主要内容包括结构振动引论、系统运动方程的建立、单自由度体系的振动分析、多自由度体系的振动分析、频率和振型的近似计算、列车-桥梁时变系统振动分析方法、大跨度桥梁抗震分析方法、大跨度桥梁风振分析方法。本书可作为土木工程、道路与桥梁工程专业的本科生教材。本书介绍了结构动力学基础理论、桥梁抗风、桥梁抗震以及车桥振动的基本知识, 包含了中南大学在桥梁动力学方面的一些原创性成果, 包括弹性系统动力学总势能不变值原理与形成系统矩阵的“对号入座”法则及程序实现方法等。