本书主要开展深水吊缆非线性运动与控制研究,建立了水中吊缆的静动力学模型,分析不同外部激励时吊缆的非线性运动响应特征与力学特性,采用升沉补偿系统实现对吊载非线性垂向运动的控制,提出极短期预报与广义预测控制相结合的复合控制方法。本书共7章,包括绪论、缆索计算方法与弹性波理论、深水吊缆力学建模与分析、深水吊缆非线性运动响应分析、波流对深水吊缆非线性运动的影响分析、深水吊缆非线性运动控制系统研究和研究总结。