本书以现行的《人民法院司法警察条例》《人民检察院司法警察条例》为主要法律依据, 从我国的司法警察发展历史和实际工作出发, 总结历年来司法警察的实践经验和理论研究成果。在编排形式上, 以司法警察的具体职责划分学习单元, 共分15个学习单元 (司法警察概述、司法警察制度、司法警察的素养要求、司法警察的法纪要求、押解等), 各学习单元下设理论项目和技能训练项目。