本书讲述了：来自遥远的M星球的小科学家泡泡和噜噜被派往地球上的中国科学技术馆执行任务。来到地球的第一天，他们就遭遇飞船着陆失败的事故。在科学探索之旅中，泡泡和噜噜了解了地球的气候、地球人的农业、粮食加工技术，记录了地球人认识自己的星球、探索未知宇宙的科学技术，他们为地球人的生命科学与医疗技术而惊叹，也好奇地球人对待克隆生命的态度。在奇怪男人的带领下，泡泡和噜噜认识光的本性，体验奇妙的视错觉，穿越不可思议的双曲隧道、神奇街道与莫比乌斯公路，与阻拦他们的智能机器人对弈，终于获胜并同前来接他们的航天员叔叔汇合，在认真了解地球人的航天技术并进行充分的训练之后，泡泡和噜噜终于踏上了回家之旅。