本书是作者主编的《微积分》教材(清华大学出版社，2020版)的配套辅导书。共9章，每章中的每一节都由学习要求、答疑解惑、习题解答三部分构成。学习要求对微积分中的主要概念、定理、方法等提出了要求；答疑解惑对教材中每一节设置的思考题给出详细回答；习题解答对教材中的每一节的A、B组习题以及每章的复习题给出解答。