本书为胡寿松教授主编的教材《自动控制原理（第七版）》的学习指导性教学配套用书。本书系统地给出了书中全部260道习题的详解，这些习题包含了概念题、基本题、证明题、工程应用题、MATLAB题、设计题和难题等七类题型。本书在习题解析过程中给出了解题思想的友情提示，指明解题过程的注意事项，其解题步骤科学、完善，且一题多解，以便相互校核;特别是在对绝大多数习题的解析过程中给出了相应的MATLAB验证程序，便于研究参数的不同选择对系统性能的影响，以选取最佳参数，从而丰富了解题内容，可进一步升华读者对控制理论的掌握和应用。