本书介绍了矩阵的基本理论、方法及其应用。分基础应用两篇，共8章，上篇介绍了矩阵的几何理论(包括线性空间与线性算子、内积空间与等积变换)、λ矩阵与若尔当标准形、矩阵的分解、赋范线性空间与矩阵范数；下篇介绍了矩阵微积分及其应用、广义逆矩阵及其应用、几类特殊矩阵与特殊积(如非负矩阵与正矩阵、素矩阵与循环矩阵、随机矩阵和双随机矩阵、单调矩阵、M矩阵与H矩阵、T矩阵与汉克尔矩阵以及克罗内克积、阿达马积与反积等)、矩阵在数学内外的应用。附录中还给出了15套模拟自测试题。