本书主要以履带车辆高速行星齿轮传动系统为应用背景，首先，介绍了行星齿轮传动动力学研究的基本思路和研究现状，讨论了行星齿轮动力学参数及典型内部激励的计算方法。然后，介绍了单排单级、复合、复杂行星齿轮传动系统结构特点及应用场合，讨论了各类行星齿轮传动系统纯扭转和弯扭动力学的建模方法。接着，讨论了行星齿轮传动动力学的优化设计方法。最后介绍了行星齿轮传动动态特性测试与动力学模型修正方法。