本书主要介绍了运动控制、选型设计、调试优化所涉及的基本原理和相关标准。本书共分为6章及附录。分别介绍了运动控制的基础理论；西门子运动控制器的功能及其应用；在运动控制中所涉及的低压电器；变频控制系统的原理及SINAMICS V20变频器及SINAMICS G120C变频器的功能；伺服控制原理及SINAMICS V90伺服控制系统的功能；伺服控制系统的优化原理和方法；伺服电动机的选型原则及基本计算；电气设计中的直流24V电源、防护、冷却、接地等设计要求；西门子变频器、伺服驱动系统及运动控制系统的使用技巧。