本著作共分为9章,第1章主要阐述了收获期水稻的成熟度和力学特性,读者可以通过本章了解到成熟期水稻茎秆、稻叶、籽粒的基本属性。第2章至第5章主要阐述了履带式水稻联合收割机收获中的切割、输送、脱粒、分离、清选、籽粒输送等内容;在该部分读者可以详细了解到履带式水稻联合收割机的收获理论、结构模型、设计方法等。第6章至第8章主要阐述了履带式水稻联合收割机的人机交互平台设计,当履带式水稻联合收割机在进行收获时,整机的动态载荷和振动状态得到了详细的阐述。第9章主要阐述了水稻收获后田间废弃稻草的收获方法及其装备。