本书分6大模块共10章,第一模块为绪论,包括城市轨道交通的发展和主要形式;第二模块为土建工程,包括城市轨道交通的规划设计,土建工程和轨道结构;第三模块为车辆,主要介绍城市轨道交通车辆结构;第四模块为供配电,包括电力牵引和供电系统;第五模块为通号,包括轨道交通通信系统和信号系统;第六模块为运营管理,包括城市轨道交通行车组织与运营管理。