本书以实际应用的角度出发，系统阐述自动控制理论的基本分析和研究方法。本书共分为8章：第1章介绍自动控制原理的基本概念、基本分类及自动控制理论的发展历史，第2章介绍控制系统的数学建模方法，第3~6章针对线性定常控制系统，介绍时域分析法、根轨迹法、频率特性法以及控制系统的校正与设计方法，第7章主要讨论描述函数法、相平面法等常用的非线性控制系统分析方法，第8章讨论线性离散控制系统的分析方法。