本书以茅洲河流域排水暗涵整治为例，阐述了排水暗涵排查、整治、管理等暗涵整治的技术体系，介绍了水力冲洗车、小型装载机、清淤机器人等新技术在暗涵清淤中的应用，提出了高密度建成区暗涵隐患修复、暗涵截污整治与暗涵管理的技术方案。全书共6章，包括茅洲河流域概况及暗涵整治、暗涵调查及检测、暗涵整治技术、暗涵设施改造及管理维护、暗涵整治案例以及总结与展望。