本书共6章。其中第1~5章介绍的是逆向工程技术，讲述了三维扫描仪的相关理论和应用，扫描数据的处理是基于Geomagic Wrap软件，逆向建模是基于Geomagic Design X软件，对接了国家技能竞赛项目“工业设计技术”赛项，还通过对5个典型案例，对一些常用和灵活的逆向建模方法进行了讲解；第6章对3D打印技术的原理、流程和系统组成进行了介绍，且介绍了6种成熟的3D打印技术。