本书由四部分内容组成：第一部分为第1章，主要介绍生物软组织(包含结缔组织)的微结构、力学特性以及国内外研究概况等；第二部分为第2-3章，根据生物软组织的微结构，构建生物软组织微观力学计算模型等。第三部分为第4-7章，构建由两个黏壶和两个线性弹簧构成的双特征时间参数的四元件黏弹性连续介质力学模型，推导其普遍本构关系等。第四部分为第8-9章，总结肌腱和韧带等结缔组织微观力学模型在解释生物软组织黏弹性力学性质方面的贡献。