本书共分为四个部分，第一部分介绍了相关概念；第二部分阐述并讨论了作为数学对象的信任函数的几何和代数性质的新奇的理论结果，重点是对不确定性的透视的“几何方法”和证据冲突的代数解的阐释；第三部分展示了这些理论是如何从重要的计算机视觉问题中产生并发展起来的(如对象跟踪、数据关联和物体定位)，而证据形式主义又可以为这些问题提供有趣的、新的解决方案；最后一部分初步研究了将全概率的概念推广到信任函数的相关内容。