本书主要内容包括：走进机器人、ABB工业机器人、ABB工业机器人基础知识、ABB工业机器人I/O系统配置、工具坐标与工件坐标、ABB工业机器人编程基础、ABB工业机器人涂胶编程、ABB工业机器人码垛编程、ABB工业机器人分拣与装配编程、综合能力训练项目、RobotStudio仿真软件介绍。