本书适用于高等职业院校智能机器人技术、人工智能技术应用等相关专业作为教材使用，也可供工程技术人员参考使用。协作机器人是一种新型的机器人，它能够直接和人类一起并肩工作而无需使用安全围栏进行隔离。本书主要介绍了协作机器人的相关概念、运动理论及操作常识，以机械臂为主的协作机器人控制程序软件的开发、硬件调试的知识，并以机械臂作为控制对象，综合研究多机器、人机协同技术在生产作业中的应用。书中给出了大量关于机器人应用于生产实际的实例，利于学生快速掌握协作机器人的基本原理。