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两轮自平衡车摆机器人建模与控制方法的研究

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  • 装帧:平装
  • 作者:钱庆文
  • ISBN:9787565065026
  • 出版日期:2024-4-1
  • 书名:两轮自平衡车摆机器人建模与控制方法的研究
  • 出版社:合肥工业大学出版社
  • 开本:24cm
本书共七章，内容包括：两轮自平衡车摆机器人系统构建及姿态测量、两轮自平衡车摆机器人建模及动力学特性分析、两轮自平衡车摆机器人平衡控制算法研究、两轮自平衡车摆机器人直行和转向控制研究、两轮自平衡车摆机器人实验研究等。
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