本书从MATLAB语言的基本入门和控制系统仿真的基本概念开始，运用SIMULINK动态集成环境构成以及M文件编程语言同时入手，从MATLAB编程语言和SIMULINK动态仿真集成环境这两个部分分别展开，结合控制系统仿真的模型建立基本方法，以及控制系统仿真的常用算法，实例的广泛应用，软件编程实现和使用技巧的介绍，最后再结合绘制仿真结果图的绘制方法和分析技巧的完整全面的阐述。