本书针对水面无人艇技术特点，阐述了其相应导航技术的概念、原理、系统设计以及主要特点，涵盖捷联式惯性导航、卫星导航、惯性/卫星、惯性/天文及惯性/视觉组合导航等常用导航技术，同时探讨了水面无人艇航迹规划、碰撞威胁度评估与动态威胁规避以及多水面无人艇协同等前沿导航技术，尝试解决水面无人艇及其集群在具有高度动态特性和不可预测海洋环境中的自主导航问题。