本书介绍了航空侦察图像三维重建的关键理论与技术，给出了重建系统的工程实现方法。首先，对基于图像三维重建的数据采集方法进行介绍；其次，分别对特征提取与匹配、相机标定、稀疏点云重建、密集点云重建、表面重建以及纹理映射几个主要重建环节的基本理论进行阐述；再次，针对海面舰船图像特点，构建了显著区域检测、特征点检测、加权函数特征点检测方法，探讨了稀疏三维重建中的基础矩阵估计和光束法平差问题，给出了舰船目标三维重建系统的建设需求和设计方案，并开发了一个舰船目标混合三维重建系统；最后，通过试验验证了系统的有效性。