这是一本面向儿童读者的历史科普读物，讲述了宾克顿一家的三个孩子——双胞胎乔什和艾玛，以及小妹妹莉比，通过好时光旅行社中的一本神奇时光之书，穿越时空回到中世纪探险的故事。全书以一种引人入胜的绘画方式，融合了冒险故事和历史知识，向儿童读者介绍了古代文明世界中的地理分布、社会风俗、家族生活、建筑住宅、饮食习惯等知识，丰富全面，精彩纷呈。