本书系统、全面地介绍了作者团队在水下目标检测与跟踪领域的研究成果，主要内容包括声呐图像分割、目标检测、目标识别、基于最小生成树的目标跟踪算法、基于图的半监督目标跟踪算法、基于图半监督学习的目标跟踪算法、基于多视图半监督协同训练的目标跟踪算法。此外，还给出了一些水下目标检测与跟踪应用的案例。