本书根据少学时教学内容编写, 以变形体虚功原理作为理论基础, 详细介绍了各类基本单元 (包括杆系结构的桁架单元、梁单元, 弹性力学平面应力/应变单元、空间单元, 板壳结构的退化壳元) 的建立方法, 以及动力学问题的有限元基本理论。在编写过程中, 力求概念准确、理论过程详细, 达到易学易懂的目的。