结合城市轨道交通运输的实际情况和信号系统的基本原理, 本书对城市轨道交通信号与通信系统进行了介绍, 全书共分12章, 第1章至第9章讲述了城市轨道交通信号的基本原理, 主要内容包括: 城市轨道交通概述、信号基础设备、轨道电路、车站联锁系统、区间闭塞、城市轨道交通列车自动控制系统、列车自动防护 (ATP) 子系统、列车自动运行 (ATO) 子系统和列车运行监督 (ATS) 子系统 ; 第10章和第11章, 讲述了西门子公司和阿尔斯通公司的基于轨道电路的列车运行控制系统和基于通信的列车运行控制系统 ; 第12章讲述了城市轨道交通通信系统。