本书共分14章，第1章为西门子运动控制产品的硬件系统及软件说明；第2章详细描述了SIMOTION的项目创建、驱动配置及调试；第3章以具体应用为例详细地介绍了如何完成一个实际的SIMOTION项目；第4-9章介绍了工艺包、轴工艺对象以及工艺功能；第10章介绍了SIMOTION执行系统与编程；第14章介绍了SIMOTION的各种通信功能。