本书以工控的主要设备PLC、触摸屏、变频器和伺服为主，将CAN总线、以太网和SERCOS等网络通信的知识点穿插在内，介绍了M241PLC和M251PLC在实际工程中的编程细节；通过两款主流伺服控制器，以任务的形式对功能进行了分步讲解，使读者通过这种手把手的讲解方式更好地掌握编程实现机械手抓取物品放到指定位置的动作。