本书是“瑜伽奥义丛书”的第二卷，定位为印度哲学普及、启蒙读物，选自《辨喜全集》第二卷中的《智瑜伽》一书，这是一本在辨喜生前就得以出版并产生了巨大影响的著作，可以说是他的代表作。辨喜将印度传统的自我提升方式概括为四种瑜伽：智瑜伽、王瑜伽、奉爱瑜伽和业瑜伽，其中智瑜伽在四种瑜伽中居于核心地位，能指导我们正确地理解和实践另外三种瑜伽。“智瑜伽”意为通过理性的思辨来看待问题、获取知识，从而实现内在成长。智瑜伽在哲学上属于彻底的一元论，但又不同于一般的哲学，更强调通过哲学获得心灵的自由。