本书以虚拟手术系统中的基础问题研究为核心内容, 详细叙述了几何建模算法与程序实现、网格划分算法与程序实现、皮下脂肪组织生物力学建模与仿真、关节软骨有限元建模及损伤修复分析、人体髋部组织有限元模型的构建及其应用、虚拟手术操作区自主选择算法、虚拟手术中的碰撞检测算法及程序实现、瞬态显示延迟处理算法与切割的初步实现等研究内容。