本书是飞行器动力学与控制领域的一本专著, 介绍了一种新概念航天器 —— 洛伦兹航天器的姿轨动力学与控制问题, 提出了一套系统的洛伦兹航天器姿轨耦合/解耦控制方法。全书共分为五章, 第一章综述洛伦兹航天器关键技术与研究进展 ; 第二章与第三章分别介绍洛伦兹航天器相对轨道状态反馈与输出反馈控制方法 ; 第四章提出了一种由洛伦兹力矩与地磁力矩联合作用的姿态控制系统并介绍了洛伦兹航天器姿轨解耦控制方法 ; 第五章介绍洛伦兹航天器姿轨一体化动力学建模以及姿轨耦合控制方法。