本书共分14个项目，内容包括绪论、平面机构及自由度计算、平面连杆机构、凸轮机构、间歇运动机构(含棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构、螺旋机构)、带传动、链传动、齿轮传动、蝎杆传动、轮系、轴、轴承、连接(含螺纹连接、键连接、花键连接、销连接、联轴器与离合器)、飞机结构及机械系统。