本书从3GPP的Small Cell技术讲起，然后引入5G超密集网络（UDN）的系统网络部署，其中包括频谱资源、Cloud RAN、控制面用户面分离、异构网部署等。接下来对5G UDN的各类关键技术做了比较详尽的描述，例如协议栈架构，波束赋形、系统消息、随机接入、多连接技术、移动性管理、非授权频段等。最后对UDN网络的自组织自优化进行了一定的介绍。