本书立足于残障人士的生活需求，对其家居生活的相关内容做了研究，探讨了在家中进行康复运动的家居设计方式。本书主要以帮助残障人士衣、食、住、行实现无障碍生活为目标，内容涵盖无障碍的相关政策法规、无障碍家居设计、智能化家居设计、仿真机器人在残障人群中的应用分析、常用家居康复器具、家居康复方案、残疾人心理健康咨询、残障人家居护理陪护管理、残疾人交通出行等，作者以自己哥哥是残障人的康复经历为范本，分享了残障人的康复成长的经验，对相关残障人士的家居康复生活有借鉴价值。