本书共分11章。第1章简述液压传动的工作原理、组成、特点及应用；第2章介绍液压传动系统所用工作介质；第3章介绍液压流体力学基础；第4、5、6和7章分别介绍液压传动系统所使用的动力元件、执行元件、控制元件和辅助元件；第8章介绍主要液压回路；第9章介绍典型液压传动系统；第10章介绍液压传动系统的设计计算和液压传动系统原理图的拟定等；第11章简单介绍液压伺服系统。