书共分9章，分三个层次。第1章是对本书所涉及的基本概念、基本理论和基本分析方法进行介绍，是本书应用的基础；第2章~第8章是本书的核心内容，其中第2章主要介绍时域分析方法，第3章和第4章主要是变换域分析方法，包括傅立叶变换和拉普拉斯变换分析方法，第5章主要介绍了连续时间信号离散化和恢复。第6章主要介绍时域分析方法，第7章和第8章主要是变换域分析方法，包括z变换和离散傅立叶变换分析方法；第9章是对信号与系统的状态变量分析方法介绍，主要是针对多输入-多输出的信号与系统。