本书涵盖腔镜手术的发展史，腔镜仪器设备介绍、腔镜器械介绍、腔镜专科护士职责、各专科腔镜手术及机器人手术配合等内容。专科手术配合主要涵盖了心胸外科、妇科、肝胆外科、胃肠外科、泌尿外科、关节外科六大专科的腔镜手术。各专科腔镜手术配合内容包括专科基础知识及标准化手术配合流程，具体内容包括应用解剖、手术用物、手术体位、手术间布局、手术步骤配合及注意事项等。