本书针对地质雷达在岩溶区公路隧道探测方面的现场测试和后期解译与判读两个问题，在总结已有的研究和应用成果的基础上，阐述了地质雷达探测的基本理论，分析了地质雷达探测的适用条件，依托实体工程，系统介绍了不良地质体地质雷达的探测方法和图像与波形特征。同时，基于Contourlet变换的图像处理技术，给出了不良地质体的地质雷达图像特征与判读标准。最后，列举了采用地质雷达进行岩溶区公路隧道超前探测的工程实例。