在《寻找千年沉香》中，丝路探险队的队员们帮助香料商人找到了千年前的古沉香，在和沉香少年一起寻找兄长的旅途中，队员们对香料的历史和古代海上丝绸之路的香料贸易有了更深入的了解。他们还横跨印度洋，更加具体地了解到古代海上丝绸之路在促进各地区间交流上地重要作用，并完成了保护千年沉香和外星生物的重要任务。