自1998年出版以来，前四版教材，选材恰当，内容简练，特色突出，难易适度，适应多层次教学要求。第五版教材在原有基础上，着重基本理论和基本方法及应用，选取大量典型工程实例和习题，增强分析问题的能力，以适应应用型本科的教学需要。本教材分为静力学和材料力学两部分内容。静力学共六章，内容包括静力学基本概念及受力图、平面汇交力系、力矩及平面力偶系、平面一般力系、摩擦、空间力系与重心等。材料力学共十章，内容包括轴向拉伸与压缩、剪切、扭转、弯曲内力、弯曲应力、弯曲变形、应力状态和强度理论、组合变形的强度计算、压杆稳定、动载荷等。