本书系统介绍了太赫兹器件技术、太赫兹传播和信道建模方法、太赫兹通信物理层信号处理的关键技术，以及上层潜在无线电资源分配和优化方法。鉴于研究领域的广泛性，本书列举了待解决的问题、面临的主要挑战以及未来的研究方向。本书还介绍了太赫兹通信在3GPP、IEEE和ITU标准的应用，及其在物理实验测试台中的现场实验性能。本书通过介绍太赫兹通信原理、太赫兹通信关键技术及其在6G系统中的应用，全面反映了太赫兹无线通信技术的前沿进展，使读者对太赫兹无线通信的发展有整体认识。本书内容新颖，注重理论联系实际，可以作为信息与通信工程、无线通信与传输技术相关专业的研究生、高年级本科生以及相关科研人员、工程技术人员的参考书籍，也可以作为信息与通信工程相关专业的高年级本科生、研究生的教材。