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自动驾驶与机器人中的SLAM技术从理论到实践从理论到实践

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装帧:平装
作者:高翔
ISBN:9787121458781
出版日期:2024-1-1
书名:自动驾驶与机器人中的SLAM技术从理论到实践
出版社:电子工业出版社
开本:24cm

本书从经典的卡尔曼滤波器讲到现代的预积分和图优化理论，内容包括惯性导航、组合导航、误差状态卡尔曼滤波器、预积分和图优化、二维和三维激光点云的表达、最近邻数据结构、点云配准算法等。最后，将各种算法模块组合起来，形成激光雷达－惯性导航里程计、离线地图构建和实时定位系统。

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