本书以DELTA并联机器人为研究对象，介绍了DELTA并联机器人的基础共性知识、运动学和控制系统；阐述了DELTA并联机器人机械、控制系统的设计原理和系统控制方法，并通过典型实例介绍其控制系统的编程应用；介绍了工业领域中常用DELTA并联机器人的操作、编程、调试与应用等实用内容。